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步进电机的基本原理
2021-10-27 00:03
本文摘要:Q电机作为继续执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,Q电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用于。 Q电机是一种将电脉冲转化成为角位移的执行机构。当Q驱动器接管到一个脉冲信号,它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度(称作步距角),它的转动是以相同的角度一步一步运营的。可以通过掌控脉冲个数来掌控角位移量,从而超过精确定位的目的;同时可以通过掌控脉冲频率来掌控电机旋转的速度和加速度,从而超过调压的目的。

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Q电机作为继续执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,Q电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用于。

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  Q电机是一种将电脉冲转化成为角位移的执行机构。当Q驱动器接管到一个脉冲信号,它就驱动Q电机按原作的方向旋转一个相同的角度(称作步距角),它的转动是以相同的角度一步一步运营的。可以通过掌控脉冲个数来掌控角位移量,从而超过精确定位的目的;同时可以通过掌控脉冲频率来掌控电机旋转的速度和加速度,从而超过调压的目的。

Q电机可以作为一种掌控用的特种电机,利用其没累积误差(精度为100%)的特点,普遍应用于各种开环掌控。  现在较为常用的Q电机还包括反应式Q电机(VR)、永磁式Q电机(PM)、混合式Q电机(HB)和单相式Q电机等。

  永磁式Q电机一般为两互为,转矩和体积较小,Q角一般为7.5度或15度;  反应式Q电机一般为三相,可实现大转矩输入,Q角一般为1.5度,但噪声和振动都相当大。反应式Q电机的转子磁路由软磁材料做成,定子上有静电学励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。

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  混合式Q电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分成两相和五互为:两互为Q角一般为1.8度而五相Q角一般为0.72度。

这种Q电机的应用于尤为普遍,也是本次细分驱动方案所搭配的Q电机。  Q电机的一些基本参数:  电机固有步距角:  它回应控制系统每放一个Q脉冲信号,电机所旋转的角度。电机出厂时得出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机得出的值为0.9/1.8(回应半步工作时为0.9、整步工作时为1.8),这个步距角可以称作电机固有步距角,它不一定是电机实际工作时的确实步距角,确实的步距角和驱动器有关。

  Q电机的相数:  是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二互为、三相、四互为、五互为Q电机。电机相数有所不同,其步距角也有所不同,一般二互为电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没细分驱动器时,用户主要靠自由选择有所不同相数的Q电机来符合自己步距角的拒绝。如果用于细分驱动器,则相数将显得没意义,用户只需在驱动器上转变粗分数,就可以转变步距角。


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